ST9000er | Programmabläufe – PLC Programmierung
Mit dem Frequenzumrichter ST9000 ist es möglich, Programmabläufe zeitgesteuert ablaufen zu lassen. Ein Einsatzort wäre hier z.B. eine Schleifmaschine, bei der in immer gleichen Abläufen die Richtung umkehren muss, um das Schleifmittel neu auszurichten. Nach Auslösen des Run-Befehles wird das PLC-Programm gestartet, bei einer Unterbrechung wird das Programm vom letzten Programmpunkt weiter fortgesetzt.
Es ist möglich 16 aufeinanderfolgende Programmschritte zu definieren mit jeweils einem von vier verschiedenen Sätzen von Brems- und Verzögerungszeiten.
PLC-Programmierung:
| F0.03=7 | Frequenzsteuerung über das PLC-Programm |
| E1.16=2 | Kontinuierlicher PLC-Programmablauf |
| E1.17=11 | Fortsetzen von der letzten Position bei Unterbrechung |
| E1.51=0 | Referenzfrequenz (E1.00) |
| E1.00=100 | Stage0 100% der Frequenz F0.19 FWD |
| E1.18=3600 | 1 Stunde vorwärts |
| E1.19=1 | Bremszeit/Beschleunigungszeit 2 (F7.08, F7.09) |
| E1.01=-100 | Stage1 100% der Frequenz E1.00 REV |
| E1.20=3600 | 1 Stunde rückwärts |
| E1.21=2 | Bremszeit/Beschleunigungszeit 3 (F7.10, F7.11) |
| F7.08=4 | Beschleunigungszeit 4sec |
| F7.09=2 | Bremszeit 2sec |
| F7.10=10 | Beschleunigungszeit 10sec |
| F7.11=3 | Bremszeit 3sec |
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